Βρίσκεται σε πολύ μικρή απόσταση από το λιμάνι της Πύλου και έχει έκταση που φτάνει μόλις τα 3,2 τ.μ.
Ο λόγος για τη Σφακτηρία, που πήρε το όνομά της από τις θυσίες που έπρατταν κατά το παρελθόν οι κάτοικοι της Πελοποννήσου σε αυτήν προς τιμήν του θεού Ποσειδώνα.
Στο βόρειο άκρο της βραχονησίδας βρισκόταν, σύμφωνα με τον Όμηρο, το φρούριο του μυθικού βασιλιά της Πύλου, Νέστορα, ενώ κατά τον Πελοποννησιακό πόλεμο στο νησί πραγματοποιήθηκαν μάχες μεταξύ των Σπαρτιατών και των Αθηναίων. Τον Απρίλιο του 1825 διεξήχθη στο νησί η Ναυμαχία του Ναβαρίνου.
Το 1997 κατασκευάστηκε με ρωσική αρχιτεκτονική νοοτροπί από ξύλο των δασών της Σιβηρίας η εκκλησία του Αγίου Νικολάου, αφιερωμένη στους Ρώσους νεκρούς της ναυμαχίας.
Οι αμμουδερές παραλίες της Σφακτηρίας φέρνουν στο νου κάτι εξωτικό, ενώ μια βόλτα στο εσωτερικό του νησιού φέρει τον επισκέπτη αντιμέτωπο με την ιστορία. Η Πύλος απλώνεται στα πόδια σου, όπωσς και η ιστορία του τόπου.